Hệ thống cơ điện tử là gì

Bài viết Hệ thống cơ điện tử là gì thuộc chủ đề về HỎi Đáp thời gian này đang được rất nhiều bạn quan tâm đúng không nào !! Hôm nay, Hãy cùng Buyer.Com.Vn tìm hiểu Hệ thống cơ điện tử là gì trong bài viết hôm nay nhé ! Các bạn đang xem bài : “Hệ thống cơ điện tử là gì”

Đánh giá về Hệ thống cơ điện tử là gì


Xem nhanh
Ngành Kỹ thuật cơ điện tử là gì? Ra trường làm gì?
#nganhkythuatcodientu#datdaihan#hoikysuoto
Trong thời kỳ hội nhập, Kỹ thuật cơ điện tử là một ngành quan trọng không thể thiếu trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật hiện đại. Chính vì vậy, ngành Kỹ thuật cơ điện tử đã trở thành một ngành học “hot” và thu hút rất nhiều bạn trẻ, đặc biệt là những bạn yêu thích máy móc và đam mê công nghệ. Tuy nhiên, không phải ai cũng hiểu rõ ngành Kỹ thuật cơ điện tử là gì, ra trường làm gì.

Ngành cơ điện tử có dễ xin việc
Lương ngành cơ điện tử
Cơ điện tử cần học những gì
Review ngành cơ điện tử
Điểm ngành cơ điện tử
Các sản phẩm của ngành cơ điện tử
Kinh nghiệm học cơ điện tử
Lý đó chọn ngành cơ điện tử

Giáo trình: Hệ Thống Cơ Điện Tử

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

PHẦN ITỔNG QUAN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬCHƯƠNG 1CƠ ĐIỆN TỬ VÀ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬI. CƠ ĐIỆN TỬ VÀ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

1.1. Mechantronic là gì?Cơ điện tử là một hệ thống cơ cấu máy có thiết bị điều khiển đã được lậptrình và có khả năng hoạt động một cách linh động. Ứng dụng trong sinh hoạt, trongcông nghiệp, trong lĩnh vực thống kê như; máy lạnh, tủ lạnh, máy giặt, máy chụphình, modul sản xuất linh động, tự động hóa quá trình sản xuất hoặc các thiết bị hổ trợthống kê như các thiết bị đo các hệ thống kiễm tramột số nhà khoa học nhà thống kê đã định nghĩa cơ điện tử như sau:Khái niệm của cơ điện tử được mở ra từ định nghĩa ban đầu của công ty YasakawaElectric: thuật ngữ Mechantronics (Cơ điện tử) được tạo bởi (Mecha) trongMechanism (trong Cơ Cấu) và tronics trong electronics (Điện Tử). Nói cách khác,các công nghệ và sản phNm ngày càng được phát triển sẽ ngày càng được kết hợp chặtchẽ và hữu cơ thành phần điện tử vào trong các cơ cấu và rất khó có thể chỉ ra ranhgiới giữa chúng.Một định nghĩa khác về cơ điện tử thường hay nói tới do Harashima,Tomizukava và Fuduka đưa ra năm 1996:  Cơ điện tử là sự tích hợp chặt chẽ của kỹthuật cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong thiết kế chế tạo cácsản phNm và qui trình công nghiệp.Cùng năm đó Auslander và Kempf cũng đưa ra một định nghĩa khác như sau:Cơ điện tử là sự áp dụng tổng hợp các quyết định tạo nên hoạt động của các hệ vậtlý.Năm 1997, Shetty lại quan niệm:  Cơ điện tử là một phương pháp luận đượcsử dụng để thiết kế Tối Ưu Hóa các sản phNm cơ điện.

1

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Và gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa:  Một hệ cơ điện tử không những là sự kếthợp chặt chẽ các hệ cơ khí điện và nó cũng không những đơn thuần là một hệ điềukhiển, nó là sự tích hợp đầy đủ của tất cả các hệ trên.Tất cả những định nghĩa và phát biểu trên về Cơ điện tử đều xác đáng và giàuthông tin, mặc khác bản thân chúng, nếu đứng riêng lẻ lại không định nghĩa được đầyđủ ngôn từ Cơ điện tử.

Hình 1.1: Cơ điện tử kết hợp giữa robot và tin học(giaoducvn.net/…/001hand_mechatronics.jpg)

Hình 1.2: Robot tự động làm việc trong phòng thí nghiệm(iel.ucdavis.edu/…/chrobot/figures/workcell.png)Hệ thống cơ điện tử là một lĩnh vực đa ngành của khoa học kỹ thuật hìnhthành từ các ngành kinh điển như: Cơ khí , kỹ Thuật Điện  Điện tử và khoa học tínhtoán tin học. Trong đó tổng hợp hệ thống các môn học như Truyền Động Điện,Truyền Động Cơ, Thủy-Khí, Đo Lường Cảm Biến, Kỹ Thuật Vi Xử Lý, Lập

2

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Trình PLC, kết hợp với cơ khí chế tạo máy, Khoa Học Tính Toán Tin Học, và KỹThuật Điện-Điện Tử, Mạng Truyền Thông Công Nghiệp

Hình 1.3: Cơ Điện TửKhảo sát thực tiển mối quan hệ giữa dạy và học, học và ứng dụng ngành cơđiện tử trong công nghiệp như sau:Qua Khảo Sát Thực Tiển -> nhu cầu -> Nhân Lực

Làm Gì (Hoạt Động Nghề)

Đối Tượng Làm Việc

Công Việc

Cần Biết Gì Và Đào Tạo Gì?Hình 1.4: Định hướng đào tạo ngành Cơ Điện Tử

3

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

1.2 hệ thống cơ điện tử là gì?Cũng giống như cơ điện tử, có khá nhiều khái niệm khác nhéu về hệ thống cơđiện tử. Chúng ta hãy khảo sát một số quan điểm sau của Bradley, Okyay Kaynak,Bolton, Shetty.Sự thành công của các ngành công nghiệp trong sản xuất và bán hàng trên thịtrường thế giới phụ thuộc rất thường xuyên vào có khả năng kết hợp của Điện-Điện Tử và côngnghệ tin học vào trong các sản phNm cơ khí và các phương thức sản xuất cơ khí. Đặctính làm việc của thường xuyên sản phNm hiện nay-xe ô tô, máy giặt, robot, máy công cụtương đương việc sản xuất chúng phụ thuộc rất thường xuyên khả năng của ngành công nghiệp vềứng dụng những kỹ thuật mới vào trong việc sản xuất sản phNm và các qui trình sảnxuất. Kết quả đã tạo ra một hệ thống rẻ hơn, đơn giản hơn, đáng tin cậy hơn và linhhoạt hơn so với các hệ thống trước đây. Ranh gới giữa điện và điện tử , máy tính vá cơkhí đã dần dần bị thay thế bởi sự kết hợp giữa chúng. Sự kết hợp này đang tiến tới mộthệ thống mới đó là : Hệ thống cơ điện tử.Trên thực tế hệ thống cơ điện tử không có một định nghĩa rõ ràng. Nó đượctách biệt hoàn toàn ở các phần riêng biệt nhưng được kết hợp trong quy trình thựchiện. Sự kết hợp này được trình bày ở hình 5, bao gồm các phần riêng biệt Điện-điệntử, cơ khí và máy tính liên kết chúng lại trong các lĩnh vực giáo dục và đào tạo, côngviệc thực tế , các ngành công nghiệp sản xuất thị trường.Cơ khí

Mọi Người Xem :   Hạt Giống Cây Rau Ngót

Điện  điện tử

GD & ĐT

Máy tính

CV thực tế

CN sản xuất

Thị trường

Hình 1.5: Sự liên kết của các thành phần trong Hệ Thống Cơ Điện Tử theo Bradley

4

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Quan điểm của Okyay Kaynak:Theo quan điểm của Okyay Kaynak, giáo sư thổ nhi kỳ định nghĩa về HệThống Cơ Điện Tử như sau:Mechantronics systemCognitionPerception

Controllingsystem

Executtion

——————-SensorProcess monitoringVisualiration

actuators

Controllersystem

Mechanical process

Hình 1.6: Cấu trúc hệ thống cơ điện tử theo Okyay KaynakQuan điểm của Bolton:Theo Bolton thì cơ điện tử là một ngôn từ của hệ thống. Một hệ thống có thểđược xem như một cái hộp đen má chúng có một đầu vào và một đầu ra. Nó là một cáihộp đen vì chúng gồm những phần tử chứa đựng bên trong hộp, để thực hiện chứcnăng LH giữa đầu vào và đầu ra.Ví dụ như: cái môtơ điện có đầu vào là nguồn điện và đầu ra là sự quay của một trụcđộng cơ.

Ngõ vào

Ngõ raĐộng cơĐộng cơ quay

Nguồn điện

Hình 1.7: Cấu trúc Hệ Thống Cơ Điện Tử theo Bolton

1.3 Cấu trúc hệ thống cơ điện tử.Các phần tử cơ bản cấu thành nên hệ thống cơ điện tử:

5

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Hệ thống thông tinHệ thống điệnHệ thống cơ khíHệ thống máy tínhCảm biếnCơ cấu tác độngGiao tiếp thời gian thực

Mô hình hóaMô phỏngCơĐiệnTử

=

Điều khiểnTự động

Tối ưu hóa

Hệ cơ điện

+HệThốngCơ

Cơ cấu tácđộng

Cảm biến

Giao tiếp thời gian

HệThốngĐiện

D/A

HệThốngMáytính

A/D

Hệ thống thông tinHình 1.8: Các thành phần cơ bản của Hệ Thống Cơ Điện TửGiải pháp modun, thiết kế sản phNm cơ điện tử:Giải pháp cơ điện tử trong thiết kế kĩ thuật liên quan đến việc cung cấp một cấutrúc trong đó có sự tích hợp thành một hệ thống thống nhất của các công nghệ khácnhau được thiết lập và đánh giá. Sơ đồ khối về hệ thống toàn bộ ( một sản phNm cơđiện tử) như vậy trên cơ sở các khối xây dựng hoặc các modun thành phần được thểhiện trong hình 1.9.

6

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Modun Giao DiệnInterface module

Modun Phần MềmSoftware module

Modun Xử LýProcessor moduleModun Truyền ThôngComunication module

Modun Đo KiểmMesurement module

Module Kích Truyền ĐộngActuation module

Module Tập HợpAssembly module

Modun Môi TrườngEnvironment module

Hình 1.9: Sản phNm Cơ Điện Tử theo moduleII. HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐƯỢC SỬ DỤNG HIỆN NAY

2.1 Phân loại theo lĩnh vực dùng.Sau đây là một vài ví dụ phân loại sản phNm cơ điện tử theo lĩnh vực dùng:

2.2 Trong y học:các loại thiết bị cắt lớp, các thiết bị thí nghiệm về AND, nhân bản phôi,các máy chiếu những loại tia chụp: X, lase, coban, các thiết bị mổ nội soi,

7

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

2.3 Trong công nghiệp:những loại máy công nghiệp tự động được điều khiển theo chương trình,FMS (hệ thống sản xuất linh động), CAD-CAM, người máy, các hệ thống tựđộng, kho tàng tự động, công cụ vận chuyển thông minh

2.4 Trong văn phòng:Đây là hệ thống mạng công tác, có dùng máy tính (như hệ thông tinquản lí), các thiết bị văn phòng (máy tính, máy fax, máy in laser)

2.5 Trong sinh hoạt gia đình:Hệ thống thông tin về nhà cửa, sản phNm tiêu dùng (audio, thiết bị nghenhìn,máy giặt) hệ thống bảo vệ nhà cửa, các loại robot phục vụ, ô tô, gara, ôtô tự động

2.6 Phân loại theo kỹ thuật hệ thống:Sản phNm đơn là những sản phNm linh hoạt, thực hiện chức năng đứngmột mình như máy CNC, thiết bị vận chuyển thông minh, vật gia dụng thôngminh

2.7 Hệ thống tổ hợp:Các sản phNm cơ điện tử trong quá trình có quan hệ cụ thể nào đó như:Dây chuyền lắp ráp đồng hồ, lắp vỏ hộp động cơ, đóng bao góiDây chuyền sản xuất ti vi, máy nén khí

2.8 Hệ thống tích hợp:các sản phNm cơ điện tử thành phần có quan hệ mật thiết như:Tự động hóa sản xuất: hệ thống gia công linh động (FMS), hệ thống sản xuấttích hợp vi tính (CIM)Tự động hóa công nghiệp dân dụng: thiết bị sản xuất và lắp ráp ô tô, tàu thôngminh, tòa nhà thông minh

8

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Như thể hiện ở trên, nội dung của Cơ Điện Tử là rất rộng. những vấn đề củacơ điện tử trên quan điểm cơ khí được cho rằng là sự mở rộng và bổ sung các sensorcho hệ thống cơ, các thành phần kích hoạt ( Cơ Cấu Chấp Hành) tiên tiến hơn so vớihệ cơ khí truyền thống và được điều khiển bằng máy tính. khả năng truyền thông giữacác hệ thống thành phần đã làm tăng cường đáng kể tính năng của sản phNm cơ điệntử. Để thiết kế và chế tạo các sản phNm thế hệ mới, người thiết kế cần nắm rõ được cácthành phần cơ bản của một sản phNm cơ điện tử.III NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA SẢN PHẪM CƠ ĐIỆN TỬ

Mọi Người Xem :   Lần Lượt Tiếng Anh Là Gì ? Lần Lượt Là & Dịch Thuật

3.1 Sản ph-m của cơ điện tử.Những sản phNm trong công nghiệp như robot thông minh, robot vượt chướngngại vật, robot lau hồ bơi, robot lau kính

Hình 1.10: Các sản phNm của hệ thống cơ điện tử

9

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Trong y học, giải trí và thống kê khoa học cũng có rất nhiều ứng dụng của hệ thốngcơ điện tử. Ví dụ như: robot công nghiệp, hệ thống đáp ứng y học, các robot làm việctại những nơi nguy hiểm.

Hình 1.11: Những ứng dụng của hệ thống cơ điện tửIV. CÂU HỎI ÔN TẬPCâu hỏi :1. Theo Anh/Chị như thế nào là hệ thống cơ điện tử?2. Hãy trình bày ứng dụng của hệ thống cơ điện tử?

10

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

CHƯƠNG 2TỔNG QUAN VỀ PLCI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC (Programmable_Logic_Control)

1.1. Bộ điều khiển logic khả trình.Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng banđầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau:Lập trình đơn giản, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.dễ dàng sửa chữa thay thế.Ổn định trong môi trường công nghiệp.Giá cả cạnh tranh.Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1)là loại thiết bị cho phép thực hiện linh động các thuật toán điều khiển số thông qua mộtNgôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số.

cũng như một mạch số:

Hình 2.1: Thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình PLCNhư vậy, với chương trình điều khiển trong hình 2.1, PLC trở thành bộ điềukhiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môitrường xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính). Toàn bộ chương trình điềukhiển được lưu nhớ trong bộ nhớ PLC dưới dạng các khối chương trình (khối OB, FChoặc FB) và thực hiện lặp theo chu kỳ của vòng quét.

1

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Hình 2.2: Hệ thống điều khiển bằng PLCĐể có khả năng thực hiện được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải cótính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điềuhành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếpvới đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường xung quanh. Bên cạnhđó, nhằm đáp ứng bài toán điều khiển số, PLC còn cần phải có thêm các khối chứcnăng đặc biệt khác như bộ đếm (Counter), bộ định thì (Timer)  và những khối hàmchuyên dụng.

Hình 2.3: Hệ thống cơ điện tử có sử dụng phần điều khiển PLC

2

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

1.2 Các lĩnh vực dùng PLC Hiện tại.PLC được dùng khá rộng rãi trong các ngành: Công nghiệp, Máy nôngnghiệp, Thiết bị y tế, Ôtô (xe hơi, cần cNu)

1.3 Các ưu điểm khi dùng hệ thống điều khiển với PLC.- Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu dùng rơ le.- Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chương trình (phầnmềm) điều khiển.- Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống.- nhiều chức năng điều khiển.- Tốc độ cao.- Công suất tiêu thụ nhỏ.- Không cần quan tâm thường xuyên về vấn đề lắp đặt.- có khả năng mở rộng số lượng đầu vào/ra khi nối thêm các khối vào/ra chứcnăng. Tạo có khả năng mở ra các lĩnh vực áp dụng mới.- Giá thành không caoChính nhờ những ưu thế đó, PLC hiện nay được sử dụng rộng rãi trong các hệ thốngđiều khiển tự động, cho phép cải thiện năng suất sản xuất, chất lượng và sự đồngnhất sản phNm, tăng hiệu suất , hạn chế năng lượng tiêu tốn, tăng mức an toàn, thuận tiệnnghi và thoải mái trong lao động. Đồng thời cho phép cải thiện tính thị trường của sảnphNm.

1.4 Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình.những loại PLC nói chung thường có thường xuyên ngôn ngữ lập trình nhằm đáp ứng cácđối tượng dùng khác nhéu. PLC S7-300 có 5 ngôn ngữ lặp trình cơ bản. Đó là:Ngôn ngữ hình thang, ký hiệu là LAD (Ladder logic)

Hình 2.5: Lập trình dạng LADDER LOGIC

3

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Đây là ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những người quen thiết kế mạch logic. Ngônngữ liệt kê lệnh, ký hiệu là STL (Statement list).

Hình 2.6: Ngôn ngữ lập trình bằng STLĐây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trìnhđược ghép gởi thường xuyên câu lệnh theo một thuật toán nhất định, mỗi lệnh chiếm một hàngvà đều đặn có cấu trúc chung là tên lệnh + toán hạng.Ngôn ngữ hình khối, ký hiệu là FBD (Function Block Diagram).

Hình 2.7: Ngôn ngữ lập trình bằng FBDĐây cũng là ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những người quen thiết kế mạchđiều khiển số.Ngôn ngữ GRAPH.Đây là ngôn ngữ lập trình cấp cao dạng đồ hoạ. Cấu trúc chương trình rõ ràng, chươngtrình ngắn gọn. Thích hợp cho người trong ngành cơ khí vốn quen với giản đồ Grafcetcủa khí nén.

Mọi Người Xem :   "Lang thang" một thoáng tìm về Cao nguyên Di Linh Đà Lạt

Hình 2.8: Ngôn ngữ GRAPH.

4

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Ngôn ngữ High GRAPH.

Hình 2.9: Hình 2.8: Ngôn ngữ High GRAPH.II. MỘT SỐ LỆNH TRONG LẬP TRÌNH PLC

2.1 Tập lệnh.2.1.1 Các lệnh vào ra.

OUTPUT: Sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ địnhtrong lệnh. Nội dung của ngăn xếp không thay đổi.

2.2 Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm.SET ( S )

5

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

RESET ( R )Ví dụ mô tả các lệnh vào ra và S, R :

Hình 2.10: Mô tả lệnh Set và ResetGiản đồ tín hiệu thu được ở các lối ra theo chương trình trên như sau :

Hình 2.11: Giản đồ tín hiệu

2.3. Các lệnh LOGIC đại số BOOLEAN.Các lệnh làm việc với tiếp điểm theo đại số Boolean cho phép tạo sơ đồ điềukhiển logic không có nhớ.Trong LAD lệnh này được biễu diễn thông qua cấu trúc mạch mắc nối tiếp hoặcsong song các tiếp điểm thường đóng hay thường mở.Trong STL có khả năng dùng các lệnh A (And) và O (Or) cho các hàm hở hoặc các lệnhéND (And Not) và ON (Or Not) cho các hàm kín. giá trị của ngăn xếp thay đổi ngay phụthuộc vào từng lệnh.Các hàm logic boolean làm việc trực tiếp với tiếp điểm bao gồm :O (Or) , A (And), AN (And Not), ON (Or Not)Ví dụ về việc thực hiện lệnh A ( And ), O ( Or ) và OLD theo LAD:

6

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Hình 2.12: Chương trình dạng LAD

2.4 Bài tập ứng dụng.Bài 1:Một hệ thống phân loại xe chở hàng dễ dàng trong nhà máy như sau:

I0.0: Công tắt hành trìnhQ0.0: Mở cổng 1, Q0.1: Đóng cổng 1, Q0.2: Mở cổng 2, Q0.3: Đóng cổng 2, Q0.4:Mở cổng 3, Q0.5: Đóng cổng 3Các xe sẽ cùng đi trên một ray chính sau đó tuỳ loại xe sẽ cho phép rẽ vào cácđường khác nhau. Sau mỗi xe có một thanh dọc có khoét lỗ (tương ứng với số). Khi tialaser (mức thấp) chiếu qua lỗ thì ngõ tương ứng sẽ lên 1. Theo hình vẽ ta sẽ có cácngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 sẽ lên 1 (được kích) tức xe có số 13469.Khi xe chạy đến chạm vào công tắt hành trình (I0.0) thì PLC sẽ bắt đầu đọc mã.Tuỳ loại mã nhận được sẽ mở cổng tương ứng trong 5s rồi đóng cổng lại.Mã 12579: cổng 1, mã 23679: cổng 2, mã13689: cổng 3.Viết chương trình điều khiển hệ thống. (sử dụng PLC S7-300)

7

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Bài 2:Một hệ thống đọc mã thẻ dễ dàng có cấu tạo như sau:

Trên thẻ có khắc lỗ (tương ứng với số). Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu qua lỗthì ngõ tương ứng sẽ lên 1. Theo hình vẽ ta sẽ có các ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 sẽlên 1 (được kích) tức thẻ có số 13469.Khi chèn thẻ vào, nhấn nút OK, nếu đúng mã thì mở cửa (Q1.0) 5s rồi đóng lại, nếu saisẽ bật đèn báo lỗi (Q1.1).Viết chương trình để hệ thống chỉ nhận dạng 3 loại thẻ sau: 12579, 23679, 13689.(sử dụng PLC S7-300)Bài 3:Một hệ thống phân loại sản phNm có cấu tạo như sau:

Hệ thống sẽ phân ra 3 loại chay theo 3 chiều cao khác nhau do 3 cảm biến quang xácđịnh.Loại 1 (Cao nhất, cả 3 cảm biến điều lên mức 1): Sẽ đi theo đường 1.

8

Giáo Trình Hệ Thống Cơ Điện Tử————————————————————————————————————-

Loại 2 (Cao thứ 2, cảm biến 1 và 2 sẽ lên mức 1, cảm biến 3 ở mức 0): Sẽ đitheo đường 2.Loại 3 (Thấp nhất, chỉ có cảm biến 1 lên mức 1, cảm biến 2 và 3 ở mức 0): Sẽđi theo đường 3.Việc chọn đường đi do vị trí của cửa gạt quyết liệt.Ngõ vàoNgõ ra

Start: I0.0, Stop: I0.1, CB 1: I0.2 , CB 2: I0.3, CB 3: I0.4.Cửa mở sang 1: Q0.0, Cửa mở sang 3: Q0.1.

Chú ý: Cảm biến quang khi bị chắn ngang thì sẽ lên mức 1. Khoá lNn khi điều khiểncửa gạt. Cửa ở vị trí 2 khi Q0.0 và Q0.1 ở mức 0 .

2.5 TIMER.Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điềukhiển thường được gọi là khâu trễ. Các công việc điều khiển cần nhiều chức năngTimer khác nhéu. Một Word (16bit) trong vùng dữ liệu được gán cho một trong cácTimer.Một Timer có các ngõ vào và ngõ ra tương ứng như sau:Ngõ vào Start (bắt đầu): Timer được bắt đầu với sự thay đổi tín hiệu từ mức 0lên mức 1 ở ngõ vào Start của nó. Thời gian (thí dụ L S5T#1S) và hoạt động củaTimer (thídụ SP T1) phải được lập trình ngay sau hoạt động quét điều kiện bắt đầu (thídụ A I0.0).Ngõ vào Reset (xóa): tín hiệu mức 1 ở ngõ vào Reset làm dừng Timer. Lúcnày thời gian hiện hành được đặt về 0 và ngõ ra Q của timer được xoá về 0. Các ngõra số: giá trị thời gian thực sự có thể đọc được từ hai ngõ ra số BI (số nhị phân) vàBCD (số thập phân). Ví dụ xuất ra hiển thị dạng số ở ngõ ra.Ngõ ra nhị phân: trạng thái tín hiệu ở ngõ ra nhị phân Q của Timer phụ thuộc vào chứcnăng Timer được lập trình. Thí dụ khi bắt đầu, ngõ ra Q ở mức 1 khi có tín hiệuStart và Timer đang chạy.Thí dụ:Chương trình và giản đồ định thì của bộ định thì xung ( pulse Timer ):

9



Các câu hỏi về hệ thống cơ điện tử là gì


Nếu có bắt kỳ câu hỏi thắc mắt nào vê hệ thống cơ điện tử là gì hãy cho chúng mình biết nhé, mõi thắt mắt hay góp ý của các bạn sẽ giúp mình cải thiện hơn trong các bài sau nhé <3 Bài viết hệ thống cơ điện tử là gì ! được mình và team xem xét cũng như tổng hợp từ nhiều nguồn. Nếu thấy bài viết hệ thống cơ điện tử là gì Cực hay ! Hay thì hãy ủng hộ team Like hoặc share. Nếu thấy bài viết hệ thống cơ điện tử là gì rât hay ! chưa hay, hoặc cần bổ sung. Bạn góp ý giúp mình nhé!!

Các Hình Ảnh Về hệ thống cơ điện tử là gì


Các hình ảnh về hệ thống cơ điện tử là gì đang được chúng mình Cập nhập. Nếu các bạn mong muốn đóng góp, Hãy gửi mail về hộp thư [email protected] Nếu có bất kỳ đóng góp hay liên hệ. Hãy Mail ngay cho tụi mình nhé

Xem thêm thông tin về hệ thống cơ điện tử là gì tại WikiPedia

Bạn có thể tra cứu thêm nội dung về hệ thống cơ điện tử là gì từ trang Wikipedia tiếng Việt.◄ Tham Gia Cộng Đồng Tại

💝 Nguồn Tin tại: https://buyer.com.vn/

💝 Xem Thêm Chủ Đề Liên Quan tại : https://buyer.com.vn/hoi-dap/