Bài viết Động cơ servo (servo motor) là gì? , DAT Technology thuộc chủ đề về Thắc Mắt thời gian này đang được rất nhiều bạn quan tâm đúng không nào !! Hôm nay, Hãy cùng Buyer.Com.Vn tìm hiểu Động cơ servo (servo motor) là gì? , DAT Technology trong bài viết hôm nay nhé ! Các bạn đang xem nội dung : “Động cơ servo (servo motor) là gì? , DAT Technology”

Đánh giá về Động cơ servo (servo motor) là gì? , DAT Technology

Hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác, điều chỉnh mô-men phù hợp với các ứng dụng khác nhéu và thay đổi tốc độ cực kỳ nhanh (phục vụ ở ms).

✅ Mọi người cũng xem : thuật toán trong tin học là gì

Động cơ servo là gì?. Cấu tạo và nguyên lý vận hành của động cơ servo?

1. Cấu tạo và phân loại:

Động cơ servo là một thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và cung cấp lực chuyển động rất cần thiết cho các thiết bị máy móc khi hoạt động với tốc độ và độ chính xác cực kỳ cao.

Động cơ servo được chia thành 2 loại: động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servo có khả năng xử lý các dòng điện cao hơn và có xu hướng được dùng trong máy móc công nghiệp. DC servo không được thiết kế cho các dòng điện cao và thường phù hợp hơn cho các ứng dụng nhỏ hơn.

Cấu tạo của động cơ AC servo bao gồm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để cung cấp lực cần thiết làm quay rotor.
• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh.
• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.

Bộ điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

2. Nguyên lý vận hành:

Về nguyên tắc, động cơ servo là một thiết bị độc lập. mặc khác động cơ servo chỉ có ý nghĩa thực tiễn khi vận hành trong hệ thống servo.

Chế độ vận hành servo được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhận một tín hiệu xung điện (PWM) từ bộ điều khiển để hoạt động và được kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder).

Khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này thông qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động và làm sai lệch tốc độ tương đương vị trí nhu cầu, cơ cấu hồi tiếp sẽ phản hồi tín hiệu về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí chính xác nhất.

✅ Mọi người cũng xem : biểu tượng nước anh là còn gì

Lợi ích khi sử dụng AC servo

• có khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men cực kì chính xác.
• Tốc độ đáp ứng và phản hồi nhanh, quán tính thấp (gần như không có quán tính).
• Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và hầu như không dao động.
• Tốc độ cao và tần suất làm việc thay đổi nhénh, liên tục.
• vận hành êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng.

Hệ thống AC servo phù hợp với hầu hết các ứng dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với hơn 16 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và đã nhận được sự tin tưởng của hơn 10.000 khách hàng, DAT tự tin là nhà cung ứng sản phẩm chính hãng quy mô lớn, tin cậy cùng giải pháp chuyên biệt, đảm bảo phục vụ kịp thời mọi mong muốn và mang lại hiệu quả cao nhất cho khách hàng. Mọi thông tin chi tiết và mong muốn tư vấn vui lòng liên hệ hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).

Xem thêm:

Các câu hỏi về điều khiển servo là gì

Các Hình Ảnh Về điều khiển servo là gì

Tra cứu kiến thức về điều khiển servo là gì tại WikiPedia