bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu text

Bài viết bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu text thuộc chủ đề về HỎi Đáp thời gian này đang được rất nhiều bạn quan tâm đúng không nào !! Hôm nay, Hãy cùng Buyer.Com.Vn tìm hiểu bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu text trong bài viết hôm nay nhé ! Các bạn đang xem nội dung về : “bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu text”

Đánh giá về bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu text


Xem nhanh
Mình mới đặt mua 1 số đồ cho xe RC, trong đó có ESC, RX, Servor. Với ESC chỉ hơn 100K+ không biết dòng tải có khỏe không, hãy cùng xem hết video nhé
- Bạn đặt mua Động Cơ Không Chổi Than 6-12v Esc 320a Cho Tàu Thuyền Điều Khiển Từ Xa tại đây: https://shorten.asia/XbPxkX74
- Bạn đặt mua Đầu nhận tín hiệu RadioLink R6F 2.4Ghz 6CH 2018 RC cho bộ truyền phát RC6GS RC4GS RC3S RC4G T8FB tại đây: https://shorten.asia/uUSK4RZ7
- Bạn đặt mua: Động Cơ Servo Jx Pdi-1181Mg 17g Cho Mô Hình Điều Khiển Từ Xa tại đây: https://shorten.asia/S92yQPvD

***********************************************************************
- Web: https://muatheoycuaban.com/
- Kênh Youtube: https://www.youtube.com/ptand-tech
- Facebook: https://www.facebook.com/PTANamDinh
- Đăng ký (Subcribe), nhấn chuông, like, share nếu bạn thấy hữu ích nhé !
*************************************************************************

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (282.9 KB, 11 trang )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆN TỬ – VIỄN THÔNG======o0o======

BÁO CÁO TÌM HIỂUBỘ ĐIỀU TỐC ĐIỆN TỬ ESC VÀĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BRUSHLESS DC

Sinh viên

:

Lê Sỹ Cường

MSSV

:

20090404

Lớp

:

ĐTVT 11- K54

Hà Nội, 3/20131

MỤC LỤC

MỤC LỤC……………………………………………………………………………………………………………………………………21.Khái niệm cơ bản về động cơ Brushless DC và bộ điều tần điện tử ESC …………………………………………..42.Chế độ vận hành của ESC…………………………………………………………………………………………………………52.1Các chức năng chính……………………………………………………………………………………………………………52.2Cài đặt……………………………………………………………………………………………………………………………….63.Các bước cơ bản để tạo xung PWM…………………………………………………………………………………………….74.Tài liệu tham khảo………………………………………………………………………………………………………………….11

2

PHỤ LỤC HÌNH ẢNH

3

1. Khái niệm cơ bản về động cơ Brushless DC và bộ điều tần điện tử ESCBrushLess DC (BLDC) là loại động cơ có tốc độ cao, momen lớn, khối lượng nhỏ, cóhiệu suất cao nhưng ít gây ra ra tiếng ồn thích hợp dùng cho các mô hình máy bay cỡ nhỏ.BLDC thực ra không phải động cơ một chiều mà là loại động cơ đồng bộ nam châm vĩnhcửu không chổi than ( hay động cơ xoay chiều ba pha đồng bộ) có bắt buộc cao về nănglượng cung cấp (dòng tiêu thụ 20-30A). do đó, ta không thể sử dụng nguồn điện là pinmột chiều để cấp nguồn trực tiếp cho động cơ BLDC được, do đó ta phải sử dụng thêm bộđiều tốc điện tử ESC (Electronic Speed Controller) có chức năng thay đổi ngay dòng điện cấpvà nhận tín hiệu điều biến độ rộng xung PWM để điều khiển động cơ BLDC.

Mọi Người Xem :   Tứ Bất Tượng Gồm Những Ai Tại Sao Nó Lại Quan Trọng? · Kiến trúc Duy Tân

Hình 1. Động cơ Brushless và bộ điều tốc ESCESC có ba dây đầu vào trong đó có hai dây nguồn cấp từ pin và dây còn lại là tín hiệuđiều khiển từ mạch trung tâm thường là tín hiệu PWM. Xung PWM có chu kì khá lớn từ16-25ms, trong đó tín hiệu chỉ có ý nghĩa trong khoảng 2ms đầu tiên, phần còn lại dùng

để đồng bộ. Tín hiệu mức cao mức 1ms ứng với mức tốc độ thấp nhất dùng để kích thíchđộng cơ vận hành, mức 2ms ứng với tốc độ cao nhất. Do vậy, tần số phục vụ của ESCsử dụng PWM thường khá chậm với khoảng 50Hz. Và đầu ra của ESC nối với động cơ cũngcó ba dây tương tự như đầu vào.4

2. Chế độ vận hành của ESCTrong phần này, em xin phép được giới thiệu cụ thể về một loại ESC là ESC SkyWalker 40A.2.1 Các chức năng chínhCác chức năng được bôi đen là được mặc định sẵn.• Brake Setting : Enable / Disable− Enable : Khi ngắt ga sẽ phanh động cơ không cho cánh quạt quay. sử dụng chomáy bay cánh bằng hoặc tàu lượn.− Disable : Tắt chức năng, sử dụng cho trực thăng.• Battery Type : Lipo / NiMH• Low Voltage Protection Mode : Soft Cut – Off / Cut – OffChế độ bảo vệ pin khi điện áp đến mức ngưỡng tối thiểu, ngăn chặn xả pin quáđiện áp thấp nhất cho phép làm hỏng pin. Khi điện áp pin xuống thấp, chế độ nàysẽ vận hành.− Soft Cut – Off : ga sẽ Giảm từ từ.− Cut – Off : ESC ngắt hẳn điện áp cấp cho động cơ.• Low Voltage Protection Threshold : Low / Medium / HighChế độ này sử dụng để thiết lập mức điện áp ngưỡng thấp nhất sử dụng bảo vệ pin theochế độ Low Voltage Protection :− Lipo : Ba mức trên ứng với 2.85V / 3.15V / 3.3V.VD : Đối với pin lipo 3S, khi thiết lập mức medium thì điện áp ngắt sẽ là :3*3.15V = 9.45V− NiMH : 0% / 50% / 65%VD : Đối với pin NiMH 6 cell đã sạc đầy và thiết lập medium thì điện áp cắt công

suất là : 1.44*6*50% = 4.32V• Start Mode : Normal / Soft / Super – Soft (300ms / 1.5s / 3s)− Normal : dùng cho máy bay cánh bằng.− Soft / Super – Soft : sử dụng cho trực thăng, sẽ khởi động từ từ động cơ.• Timing : Low / Medium / HighThông thường, chế độ Low sẽ thích hợp cho mọi động cơ, còn chế độ High dùng khicần tốc độc cao.

Mọi Người Xem :   Lấy ví dụ về công nghiệp hóa, hiện đại hóa trong lĩnh vực nông nghiệp, giáo dục, đời sống sinh hoạt , y tế , giải trí câu hỏi 176289 - buyer.com.vn

5

2.2 Cài đặt• Chế độ căn chỉnh cần throttle :1) Bật máy phát ( Tx), đặt cần throttle ở vị trí cao nhất.2) Bật điện ESC, chờ khoảng 2s.3) Khi nghe tiếng “Bip – Bip” báo hiệu vị trí cao nhất của cần throttle đã xácđịnh.4) Kéo cần throttle xuống mức thấp nhất, có một loạt tiếng “Bip-” tương ứng vớisố cell của pin.5) Một tiếng “Bip —-” dài báo hiệu vị trí thấp nhất của cần throttle đã xác định,ESC sẵn sàng hoạt động.• Chế độ cài đặt :1) Vào chế độ cài đặt :

−−−2)

=> Bước 2)

Bât máy phát (Tx), đặt throttle ở vị trí cao nhất, bật điện ESC.Chờ 2s, động cơ kêu “Bip – Bip”.Chờ tiếp 5s, nhạc hiệu “56712” báo hiệu chế độ cài đặt đã mở.Chọn mục cài đặt :=> Bước 3) | Bước 4) (Thoát)Sau khi chế độ cài đặt đã mở, ESC sẽ dùng âm thanh để báo các chức năngtheo thứ tự nhất định như bên dưới, nếu gạt cần throttle xuống trong vòng 3s là

−−−−−−−−3)

đã chọn chế độ :“Bip – ”Phanh“Bip – Bip”Kiểu pin“Bip – Bip – Bip”Chế độ Cutoff“Bip – Bip – Bip – Bip”Chế độ Cutoff threshold“Bip —–”Chế độ khởi động“Bip —– Bip”

Timing“Bip —– Bip – Bip –”Thiết lập theo mặc định“Bip —– Bip —–”ThoátThiết lập tổng giá trị cho mục chi tiết :

=> Bước 2)

6

=> Bước 4)Nếu đã chọn một trong các chế độ cài đặt ở trên ta thiết lập các chế độ theo bảngdưới, nếu có báo hiệu “1515” thì tổng giá trị đã được thiết lập và lưu :

PhanhKiểu PinChế độ CutofffChế độ Cutoff thresholdChế độ khởi độngTiming

BipOFFLIPOSOFT – CUTLOWNORMALLOW

Bip – BipONNIMHCUT – OFFMEDIUMSOFTMEDIUM

Bip – Bip – BipXXXHIGHSUPER SOFTHIGH

4) Chế độ thoát :− Trong bước 3, nếu báo hiệu “1515” thì gạt cần throttle xuống là chọn thoát.− Trong bước 2, sau tiếng “Bip —– Bip —–” gạt cần throttle thì thoát.

3. Các bước cơ bản để tạo xung PWMTrong báo cáo này, em xin phép nêu cơ bản nhất các bước lập trình vi điều khiểnLM3S811 trên KIT EK-LM3S811 xuất xung PWM để thực hiện điều khiển động cơBrushless DC (BLDC) vận hành. VĐK LM3S811 có hai phương pháp tạo xungPWM là dùng khối TIMER và khối PWM, phần dưới đây em sẽ trình bày cách sử dụngkhối PWM.Tín hiệu PWM cung cấp cho ESC là PWM 50Hz, và để tùy chỉnh tốc độ quay củađộng cơ thì cần thay đổi ngay độ rộng xung PWM trong khoảng từ 1-2ms. Để dùng khốiPWM, ta phải khai báo thư viện pwm.h. Sau đó, lần lượt làm theo các bước sau:

Mọi Người Xem :   Quả thị ăn được không? Quả thị có ăn được không? - HQTH

7

Hình 2. Các bước lập trình khối PWM1) Thiết lập tần số làm việc đưa vào bộ PWM :SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_n1);8

• n1 = 1, 2, 4, 16, 32, 64 : tần số đưa vào bộ PWM là thương của clock hệ thốngvới n1.2) Khai báo sử dụng khối ngoại vi :SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOp);• p = B , D, E : Chọn port PWM.3) Thiết lập các chân xuất tín hiệu PWM :GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTp_BASE, GPIO_PIN_n2);• p = B, D, E : Chọn port để dùng chức năng PWM.• n2 = 0, 1, 2, 3, 4, 5 : Chọn số thứ tự chân tín hiệu.4) Thiết lập các chế độ vận hành cho khối ngoại vi PWM :PWMGenConfigure(PWM_BASE,PWM_GEN_g,PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);• g = 0, 1, 2• PWM_GEN_MODE_DOWN : chế độ đếm xuống, thường hay được dùng.ngoài ra, còn có chế độ PWM_GEN_MODE_UP_DOWN.• PWM_GEN_MODE_NO_SYNC : chế độ không đồng bộ.5) Tạo tín hiệu tần số 50Hz :• Cách 1 :− Khai báo một biến kiểu unsigned long lưu tổng giá trị độ rộng xung 50Hz :

ulPeriod = SysCtlClockGet()/50;Với hàm SysCtlClockGet() trả lại độ rộng xung 1Hz.− Thiết lập xung 50Hz :PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_g, ulPeriod);• Cách 2 :PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_g, n3);Với n được tính theo công thức sau :n3 =VD: Tần số bộ PWM là 6MHz thì tổng giá trị n3 tương ứng là:N3 =

= 1200009

6) Điều chỉnh xung có độ rộng tùy chỉnh để điều khiển tốc độ động cơ :• Cách 1 : (Tương ứng cách 1 – bước 5)PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_n2, ulPeriod/20);Xuất ra xung có độ rộng 1ms. Vì xung 50Hz có độ rộng 20ms; nên xung 1ms sẽ cóđộ rộng ulPeriod/20.• Cách 2 : (Cách 2 – bước 5)PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_n2,PWMGenPeriodGet(PWM_BASE,PWM_GEN_g)/20);7) Xuất xung PWM :PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_n2_BIT, true);PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_g);

10

4. Tài liệu tham khảo-

Tìm tài liệu trên Google từ khóa : Manual of Brushless Motor Speed Controllerhttp://xommohinh.com/dong-co-servo-esc-gyro/2095-huong-dan-su-dung-dieu-

toc-dien.htmliên hệttp://mohinhdieukhien.com/forum-17.htmliên hệttp://dc376.4shared.com/doc/cizUCvBn/preview.htmliên lạcttp://haiduongdancesport.com/forum/showthread.php?t=782Code mẫu xuất hiện trong StellarisWare.Các tài liệu đính kèm trong thư mục.

11



Các câu hỏi về bộ điều tốc esc là gì


Nếu có bắt kỳ câu hỏi thắc mắt nào vê bộ điều tốc esc là gì hãy cho chúng mình biết nhé, mõi thắt mắt hay góp ý của các bạn sẽ giúp mình cải thiện hơn trong các bài sau nhé <3 Bài viết bộ điều tốc esc là gì ! được mình và team xem xét cũng như tổng hợp từ nhiều nguồn. Nếu thấy bài viết bộ điều tốc esc là gì Cực hay ! Hay thì hãy ủng hộ team Like hoặc share. Nếu thấy bài viết bộ điều tốc esc là gì rât hay ! chưa hay, hoặc cần bổ sung. Bạn góp ý giúp mình nhé!!

Các Hình Ảnh Về bộ điều tốc esc là gì


Các hình ảnh về bộ điều tốc esc là gì đang được chúng mình Cập nhập. Nếu các bạn mong muốn đóng góp, Hãy gửi mail về hộp thư [email protected] Nếu có bất kỳ đóng góp hay liên hệ. Hãy Mail ngay cho tụi mình nhé

Tra cứu thêm thông tin về bộ điều tốc esc là gì tại WikiPedia

Bạn có thể tham khảo thêm nội dung chi tiết về bộ điều tốc esc là gì từ web Wikipedia.◄ Tham Gia Cộng Đồng Tại

???? Nguồn Tin tại: https://buyer.com.vn/

???? Xem Thêm Chủ Đề Liên Quan tại : https://buyer.com.vn/hoi-dap/

Related Posts

Tính chất hóa học của Bari (Ba) | Tính chất vật lí, nhận biết, điều chế, ứng dụng. 1

Tính chất hóa học của Bari (Ba) | Tính chất vật lí, nhận biết, điều chế, ứng dụng.

ContentsĐánh giá về bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu textCác câu hỏi về bộ điều tốc esc…
Sorbitol là gì? Tác dụng của sorbitol C6H14O6 trong cuộc sống 2

Sorbitol là gì? Tác dụng của sorbitol C6H14O6 trong cuộc sống

ContentsĐánh giá về bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu textCác câu hỏi về bộ điều tốc esc…
Bạc là gì? Những ứng dụng của bạc trong cuộc sống 3

Bạc là gì? Những ứng dụng của bạc trong cuộc sống

ContentsĐánh giá về bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu textCác câu hỏi về bộ điều tốc esc…
CH3Cl - metyl clorua - Chất hoá học 4

CH3Cl – metyl clorua – Chất hoá học

ContentsĐánh giá về bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu textCác câu hỏi về bộ điều tốc esc…
I2 - Iot - Chất hoá học 5

I2 – Iot – Chất hoá học

ContentsĐánh giá về bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu textCác câu hỏi về bộ điều tốc esc…
7 lý do thú vị giải thích vì sao bạn thường xuyên bị muỗi đốt 6

7 lý do thú vị giải thích vì sao bạn thường xuyên bị muỗi đốt

ContentsĐánh giá về bộ điều tốc điện tử esc và điều khiển động cơ brushless dc – Tài liệu textCác câu hỏi về bộ điều tốc esc…